多目标点路径规划—模拟退火算法+A*算法

送餐机器人多目标点路径规划，室内AGV路径规划。

基于模拟退火算法融合A*算法的移动机器人路径规划

1，从厨房出发，移动到多个目标点，最后返回厨房。

2，采用A*算法规划两点间的距离，然后依据规划路径距离模拟退火算法运算全过程最短距离。

旅行商的室内规划应用

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