齿轮动力学是分析齿轮设计的重要研究方向，行星齿轮传动的均载特性直接影响齿轮的传动效率和工作寿命，因此对行星齿轮传动系统的动载特性研究具有重要意义。

包括以下内容(matlab程序)：

1.行星传动系统动力学模型

2.时变啮合刚度

3.人字齿行星齿轮动力学模型

4.模态分析

5.行星齿轮固有特性求解

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