STM32F401 Simulink永磁同步电机无传感滑模观测器FOC矢量控制模型仿真及代码生成

STM32F401 Simulink永磁同步电机无传感滑模观测器FOC矢量控制模型仿真及代码生成

2,同时支持Hall 角度计算,通过Hall计算的角度与滑模无感计算的角度进行比较

3,模型可直接运行仿真,并生成代码,已经集成到Keil开发环境

4,支持速度环和电流环控制及积分去饱和

5,可通过Simulink的串口调试功能在线调试电机参数

6,提供可直接运行的Keil工程

模型是基于Matlab2020b开发

注:内容包括

1,Simulink 霍尔FOC+无感滑模观测器+Simulink的串口通信模型

2,已经集成Keil的工程代码,可直接和Simulink串口模型进行通信

3,相关的文档

4,基于模型开发视频教程

观测器有高阶和普通低阶的观测器,可提前咨询!

因为是电子资料,描述都是测试过的,一旦发货不支持退货!

模型左测是输入的信号,中间是算法:

包含了

霍尔信号转成角度信号以及速度的计算,滑模观测器的角度及速度计算

,右侧是电机和逆变器模型,提供了平均值逆变器模型(仿真快方便无感调试)及实时性更高(仿真慢支持霍尔)的两个模型

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