基于二次规划(QP)的路径规划和速度规划
matlab代码实现 + 详细文档
picewise jerk path
picewise jerk speed
更新: c++版本已完成，qt可视化。
ID:4885
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/709008148922.html
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