基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制,对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性,跟踪轨迹为双移线。
有对应复现资料。
ID:64150
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图文详情请查看: http://matup.cn/709014576440.html
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