【PID和LQR主动悬架模型对比】

分别建立了PID控制和LQR控制的的主动悬架模型，比较两种控制器的控制效果。

以悬架主动力为控制目标，输入为B级随机路面，输出为车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度等平顺性评价指标，可做汽车平顺性仿真。

二自由度（1/4）车辆模型：r360.

四自由度（1/2）车辆模型：r550.

内容包括模型所有源文件，说明文档和参考资料

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