LQR控制主动悬架模型

LQR控制，基于最优控制的思想，以状态反馈控制的形式，根据自定权重，求解出最优的反馈系数K。

simulink模型对比了主/被动悬架的系统响应结果，如悬架动挠度、簧载质量加速度、俯仰角速度等。

matlab代码中包含绘图代码，可以将这些输出结果绘制在matlab中。

第一个：2自由度（1/4）主动悬架：

第二个：4自由度（半车）主动悬架：

第三个：7自由度（整车）主动悬架：

第四个：2自由度（1/4）LQG主动悬架： (使用卡尔曼滤波观测状态变量)

资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料(自制)，资料包括详细的建模过程和算法内容。

需要拿哪个请指明

ID:3950

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