本项目实现了智能小车建模与轨迹跟踪控制，以及轨迹优化策略。

第一，基于Simulink搭建四轮车辆的动力学模型和Dugoff轮胎模型，并开发了高保真的非线性车辆模型。

第二，构建了基于pure pursuit智能车辆轨迹跟踪。

第三，实现了车辆的轨迹优化。

Note：

1、该模型可供高校学生学习与参考；

2、除了Matlab/Simulink模型，还包括word说明文件一份；

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