【被动/LQR主动悬架模型】

采用LQR控制的主动悬架模型，选取车身加速度、悬架动挠度等参数构造线性二次型最优控制目标函数。

输入为B级随机路面激励，输出为车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度等平顺性评价指标，可做汽车平顺性仿真。

二自由度（1/4）车辆模型

被动悬架：r200. 主动悬架：r280.

四自由度（1/2）车辆模型

被动悬架：r280. 主动悬架：r380.

内容包括模型所有源文件，说明文档和参考资料

ID:5750

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/710234791751.html