二自由度车辆模型,双移线跟踪,LQR;
LQR以期望和实际质心侧偏角和横摆角速度为输入,前轮转角为输出给车辆模型;
仿真结果包括航向角误差,横摆角速度跟踪误差,实际和期望横摆角速度;
ID:8649
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/710480758390.html
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