基于融合改进A*算法的改进人工势场算法的路径规划

融合改进A*算法，做全局规划，提取关键节点，作人工势场算法的子目标点。

解决目标点不可达问题，和局部最优陷阱问题。

对比代码如下，可设置起点目标点，地图。

代码销售，概不退货。

附送改进A*算法对比代码

ID:75350

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/710623512131.html