mpu9250姿态角解算程序

mpu9250姿态角解算程序

方法:无迹卡尔曼滤波UKF

mcu:默认stm32h750/743

驱动:spi

按钮校准:加计陀螺校准,磁力计校准;

数据保存:w25qxx

数据显示:串口打印

注意,商品是程序软件项目,不是实物

ID:4550

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