汽车魔术公式轮胎模型,下图中是对应的仿真结果与Carsim输出的结果对比图。
模型中出了魔术公式轮胎模型外,还包括:
1. 垂向力计算模块
2.滑移率计算模块
3.轮胎侧偏角计算模块
其中轮胎侧偏角计算模块后轮侧偏角的计算输出与Carsim输出的值有些出入,前轮计算结果吻合度较高。
垂向力模块计算结果也不错。
最终计算得到的轮胎模型,侧向力计算结果在双移线工况下,且侧偏角吻合度较好时候与Carsim输出的侧向力结果如图5,对应的纵向力如图6。
角阶跃工况下,侧向力和纵向力和Carsim对比图如图8、9。
图3和7是双移线工况及角阶跃工况下垂向力计算结果和Carsim自带的比较。
由于轮胎模型输入值为计算得来的,并不是Carsim直接输入,因此会有些许出入
轮胎模型,垂向力,侧偏角,滑移率为轮胎模型验证赠送。
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