基于势能法含齿根裂纹的直齿轮时变啮合刚度计算，根据马辉，罗阳等文献采用MATLAB编写的考虑精确齿形的含齿

基于势能法含齿根裂纹的直齿轮时变啮合刚度计算，根据马辉，罗阳等文献采用MATLAB编写的考虑精确齿形的含齿根裂纹直齿轮啮合刚度，同时考虑了齿轮变位情况。

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