基于扩展卡尔曼滤波EKF的车辆状态估计。
估计的状态有：车辆的横纵向位置、车辆行驶轨迹、横摆角、车速、加速度、横摆角速度以及相应的估计偏差。
内容附带Simulink模型与MATLAB代码，以及参考文献。
ID:21100
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/712188398480.html
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