多目标点路径规划——蚁群+A*算法

室内旅行商问题——送餐移动机器人（从厨房出发到达多个目标点，最后返回厨房）

1，A*算法规划两两之间的路径，并计算路径长度；

2，蚁群算法依据两点之间路径长度，规划多个目标点的先后到达顺序；

3，组合最优顺序的路径，输出最后路线

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