四轮独立驱动/转向路径跟踪及车辆稳定性控制
模型预测控制MPC
上层4WS+DYC,下层阿克曼转向分配和最小轮胎负荷率驱动力矩分配
ID:97150
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/712370229968.html
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