升级版Matlab基于A*算法的多agv路径规划仿真系统，地图自定义导入，改进A*算法平滑了路径，系统可输出路径长度，每个时间的点的坐标，多agv路径规划时输出时空图
升级点：增加了单机器人四方向路径规划功能，修改了重新选择路径规划时路径坐标不能及时更新的bug
市面上的其他版本均为1.0，该版本为2.0，仅此一家
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