插电式混合动力汽车的能量管理：用于模型预测控制的凸优化算法23

本文详细阐述了用于解决混合电动汽车能量管理模型预测控制问题的凸优化算法的计算性能研究。

提出了一种投影内点法，通过在控制输入上应用不等式约束作为投影来减少牛顿步矩阵求逆的大小和复杂度，并通过与交替方向乘法（ADMM）算法和通用凸优化软件CVX的比较，在仿真中演示其性质。

研究发现，当需要中等精度的解时，ADMM算法具有有利的性质，而当需要高精度时，投影内点法更有利，而且两者都比CVX要快得多。

关键词：交替方向乘法，能量管理，内点法，模型预测控制，插电式混合动力汽车。

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