STM32F103 量产伺服驱动器方案

1 Altiumn Dsigner硬件图纸，含主控板、驱动板、显示板的电路原理图和PCB文件。

2 基于STM32F103的源代码。

3 功能：

a）增量式编码器找零模式和开环运行模式2种模式

b）省线式编码器开机自动找零位置并存储其初始位置值，

c）UVW增量式编码器开机即能识别转轴位置。

d）串口通信。

e）交换相序功能。

4 本资料仅供学习和参考，不提供。

有原理图，pcb，源代码，硬件可学习各种控制、驱动、调理电路，软件可学习电流电压采样、中断、PID、滤波、电机控制等。

附使用说明。

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