matlab机械臂关节空间轨迹规划,3-3-3分段多项式插值法，六自由度机械臂，该算法可运用到仿真建模机械臂上实时运动，可视化轨迹，有角度，速度，加速度仿真曲线。

也可以有单独角度，速度，加速度仿真曲线。

可自行更换程序中机械臂与点的参数。

谢谢大家！(程序中均为弧度制参数)333混合多项式插值

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