LQG控制主动悬架模型

模型使用LQG控制提高悬架性能，包括最优反馈控制律，在此基础上通过卡尔曼滤波器观测系统的状态变量。

Simulink模型中包括主/被动的响应对比，包括悬架动挠度、簧载质量加速度、轮胎动载荷等等。

matlab代码中包含绘图代码，可以绘制出结果图方便展示和观看。

对于线性系统，此模型可以提供一些卡尔曼滤波的参考和模型与代码的套用。

下图分别为simulink模型、悬架动挠度、簧载质量加速度、卡尔曼滤波模块和跟踪效果。

资料中有matlab代码，simulink模和介绍资料(自制)，包括详细的建模过程以及算法原理。

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