永磁同步无传感SMO滑模观测器模型

PMSM的滑模观测器Simulink模型

改进了传统一阶滑模所需的低通滤波和相位补偿，使得整个系统相应更快。

同时，求解符号函数和饱和函数，使观测的角度振动更小更平滑。

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