考虑横摆稳定性的车辆路径跟踪控制

~ 采用模型预测控制计算车辆主动转向角

~ 采用滑膜控制计算车辆附加横摆力矩

~ 基于轮胎附着利用率最小化的优化目标函数分配附加力矩

~ 通过仿真验证设计算法的有效性

***附带详细的参考文档

ID:54100

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