自动驾驶控制-三自由度非线性Nmpc跟踪双移线路径

非线性模型没有对动力学模型做线性化，直接进行求解，优点是比较精度高，缺点是计算比较费时。

matlab和carsim联合仿真

ID:4750

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/714296678976.html