西门子PLC，1200机器人码垛/伺服/视觉 AGV程序 包括2台西门子PLC1215程序和2台西门子触摸屏TP700程序
PLC与工业相机视觉定位及机器人使用Modbus TCP通讯
PLC和码垛机Modbus TCP通讯（SCL语言）
PLC和4台120变频使用Profinet通讯帮助初学者学习1200，程序是v16版本
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