prescan，carsim，simulink三软件联合仿真，实现弯道超车，避撞前方机动车，使用frent坐标系下五次多项式规划加模型预测控制，有横向轨迹跟踪对比图，仿真图。

可包调试运行。

需要安装软件版本为，matlab2020b以上，carsim2020.0，prescan8.5。

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