分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型，主要包括车辆纵向、横向、横摆以及四个车轮的转动等7个自由度。

使用Carsim和Simulink联合仿真验证7自由度动力学模型，carsim输出变量包括：前轮转角和质心侧偏角等参数对比，行驶工况采用的是双移线。

carsim和simulink模型也可以分开分别运行进行验证。

文件包括：simulink模型版本2018b和carsim2019版本cpar文件，以及参考文献，到手即能运行。