信捷PLC XD5 STC四轴机械手标准程序，冲床上下料四轴标准程序。

量产设备程序包，两种冲压控制方式，使用绝对式伺服吊机，MODBUS通讯。

程序功能非常完善，有伺服状态监控，故障，连线检测，通讯检测等，配套信捷触摸屏程序，画面功能完善，是我见过写得最好的冲床上下料程序。

程序可以学习，可以参考，也非常适合做类似项目模板。

包含：PLC程序+触摸屏HMI

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