有限时间控制/固定时间控制下的USV路径跟踪控制
Fossen模型,LOS制导+有限/固定时间扰动观测器+有限/固定时间控制器方案。
控制精度高。
以CB2船模为例
ID:66300
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/717807296254.html
有限时间控制/固定时间控制下的USV路径跟踪控制
Fossen模型,LOS制导+有限/固定时间扰动观测器+有限/固定时间控制器方案。
控制精度高。
以CB2船模为例
ID:66300
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/717807296254.html