有限时间控制/固定时间控制下的USV路径跟踪控制

有限时间控制/固定时间控制下的USV路径跟踪控制

Fossen模型,LOS制导+有限/固定时间扰动观测器+有限/固定时间控制器方案。

控制精度高。

以CB2船模为例

ID:66300

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