西门子S7-1200与Factory IO联合仿真程序，6×9立体仓库、双立体仓库，可实现对货物的：

自动连续存功能，自动连续取功能，指定位置存功能，指定位置取功能，满仓，空仓，指定仓库有无货物报警等功能。

双仓库版本：还可以实现对不同大小的物体实现分类存放，高大货物放到一个仓库，小货物放到一个仓库。

不需要MAS系统，PLC自己存储货物大小并进行分类，也无需传感器判定仓库内是否有货物，PLC通过自身数据进行判断。