论文复现基于改进人工鱼群法的机器人，无人机，无人车，无人船的路径规划算法，MATLAB

在基本算法中加入了自适应视野和步长，加入了启发选择机制。

该代码运行结果是那四个栅格地图的一个，只包含IAFSA的结果。

运行IAFSA文件即可

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