多目标点移动机器人改进路径规划算法

送餐机器人，AGV室内机器人仿真路径规划

采用改进A*算法融合模拟退火算法，规划多目标点路径规划。

解决路径与障碍物相撞，AGV不斜穿室内区间，采用水平垂直方向移动路径规划，圆弧转弯。

室内旅行商问题——送餐移动机器人（从厨房出发到达多个目标点，最后返回厨房）

1，改进A*算法规划两两之间的路径，并计算路径长度；

2，模拟退火算法依据两点之间路径长度，规划多个目标点的先后到达顺序；

3，组合最优顺序的路径，输出最后路线

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