sumo实现车辆的轨迹优化和协同换道

实现的场景：

1、交叉口场景。

通过车辆轨迹优化、平稳通过无信号交叉口、较少车辆的等待和冲突。

2、高速公路场景。

通过协车辆的同换道和轨迹优化、减少匝道合流区的拥堵问题、提升路网的通行效率。

ID:69500

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