基于AFS和DYC集成控制的分布式驱动电动汽车

通过Simulink与CarSim联合仿真，包含AFS模块、DYC模块、扭矩分配模块、驾驶员模型、理想车辆模型，其中AFS与DYC模块基于滑模变结构控制理论，横摆角速度能很好跟踪其理想值。

可输出横向位移、车速、相平面、横摆角速度等参数变量。

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