canoe capl写的uds基础代码脚本测试用例

1、10服务和22服务测试用例，拿去参考，自己搭的发送和接收函数，拿去做做基本的uds测试没问题。

2、节点dtc丢失与恢复测试，19服务读取dtc，验证dtc存在。

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