基于粒子群算法的353多项式轨迹规划matlab算法源码。

机械臂轨迹规划算法，六自由度，五自由度，四自由度均可使用，代码带详细注释，参考文献。

改进方法

1.加入动态学习因子。

2.加入动态惯性权重

3.加入混沌映射。

4.黄金正弦

可加改进粒子群与普通粒子群对比的迭代曲线。

ID:2683

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