西门子1517F编写的汽车厂输送线的程序！有西门子G120变频器+倍加福编码尺控制的升降机，西门子G120控制的拆垛堆垛机，侧顶移栽机！SEW一拖二变频器+劳易测激光测距控制的移行机！倍加福的读写头！变频器都是写好的块，有触摸屏程序，只有V17及以上可以打开

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