无人船/无人艇路径跟踪控制 Matlab/ Simulink效果

基于Foseen船舶模型，LOS制导子系统＋反步控制器制作 LOS+backstepping；

注：采用ESO实现漂角/侧滑角估计

另可定制LOS，控制律，观测器等，例如ALOS，ILOS，滑膜，PID，RBF等。

ID:31136

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/723655694241.html