多智能体编队避障方法研究(未发paper)

1.改进A星算法生成全局路径(建图用的栅格，也可自行改为其他全局路径规划算法)

2.编队采用领航跟随，leader参考全局路径运动到局部目标点，运动过程中避障，随后切换局部目标点。

follower跟随leader保持相对位置，并实现避障避碰

3.避障与智能体间避碰采用人工势场法

4.智能体位置、数量和障碍物数量、位置等均可自行修改

ID:512300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/723907746800.html