CANopen源码，主站，从站均已实现拿来就能用。

并且包含详细移植细节，供大家参考。

本资源分为四部份： （1）源码：分为主站源码和从站源码，两套代码均实现CANopen协议的移植。

功能为从机按下不同按键，对应发送PDO的不同值。

主机接收到从机的PDO值后，进行控制LED灯。

通信完全使用CANopen协议，剩余一些功能，可看代码学习。

（2）软件：有关CAN通信的一些软件，可以用来模拟发送或接收数据帧。

（3）开发文档：内含参考书、基础理论、经验提高和协议原文等数十个文档，对CANopen的学习有很大的益处。

备注：

用其开发过6机械手，多舵轮伺服系统

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