混合动力汽车整车控制策略（VCU）仿真分析，全部基于规则的控制方法，包含串联功率跟随控制，并联电助力控制，混联发动机最优控制策略。

VCU通过接收来自整车、驾驶员、环境的信号进行决策，最后将三部分控制信号通过综合决策模块输出给整车关键部件。

整个VCU分为驱动控制与制动控制。

对于驱动控制，根据整车驱动系统构型，将来自驾驶员、电机、电池、发动机、发电机、电气附件、机械附件等部件的反馈信号进行参数计算和逻辑判断，然后利用Stateflow状态机对整车模式进行管理，最终输出发动机、电机、发电机等的关键控制信号。

对于制动控制，针对整车的制动系统模型（电制动和机械制动），根据来自驾驶员、整车、电机、电池、发动机、变速器等部件的反馈信号进行参数计算，综合考虑电机的制动能量回收控制，最终输出制动转矩需求信号。

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