多传感器信息融合,卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计AEKF——自适应扩展卡尔曼滤波算法

AUKF——自适应无迹卡尔曼滤波算法

UKF——无迹卡尔曼滤波算法

三种不同的算法实现轨迹跟踪

YID:562

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