西门子PLC和汇川PLC新通信选择-西门子S7-1200/1500系列PLC也开始支持Ethernet/IP通信了。

这为西门子系列的PLC和包括汇川AM400/600等Codesys系PLC的通信提供了新的解决方案。

当前两者之间的通信大多采用ModBus TCP通信。

Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNetIP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMACCD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCPIP协议族。

还有一个区别是，Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而EtherNet/IP有CIPSatety、ClIP Sync和ClPMotion来完成上述功能，所以才有Schneider加入ODVA，成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/lP。

由于这两种网络都是标准的TCPIP以太网，所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。

相对比Ethernet/IP更稳定可靠，速率更高。

当前西门子S7-1200/1500系列PLC使用Ethernet/IP通信已经广泛应用于和FANUC（发那科）机器人的通信中。

随着汇川各系列PLC广泛支持EtherNet/IP，了解和掌握EtherNet/IP协议已经成为必备技能，尤其是配合各种工业机器人进行通信，当前各大品牌的机器人均支持EtherNet/IP通信协议例如FANUC/ABB/KUKA/川崎等，相反的是，这些主流机器人品牌原生大都不支持MODBUS协议，而使用Socket通信相信用过的同行们一定记忆尤新。

同时FANUC/ABB/KUKA/川崎等机器人添加Ethernet/IP通信不需要额外购买硬件的板卡，仅需要添加软件的选项或免费赠送，相对于其他协议，经济型更好。

1500，1500系列均可调用

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