车辆轨迹规划与运动控制matlab脚本程序设计，基于动态规划算法DP的动态障碍物的轨迹规划，得到可行的行驶轨迹边界范围，然后利用边界作为约束条件指导底层运动控制设计，基于非线性模型预测控制器对车辆运动控制设计，控制输入包含加速度，方向盘转角。
状态量包括车辆纵向车速，侧向车速，frenet坐标系下的行驶距离s与侧向偏差ey，最终完成自动驾驶车辆的规划一运动控制。
ID:8636
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/728621388884.html