改进蚁群优化算法（AACO，自己改进的蚁群优化算法）

改进策略包括如下，主要自适应思想

1.自适应信息素重要度因子，自适应阿尔法

2.自适应启发式因子，自适应贝塔

3.改进启发函数

4.信息素奖惩机制

5.自适应挥发系数

6.3次B样条曲线平滑路径

融合这6个改进后的蚁群算法，被应用在解决栅格路径规划，效果如下。

购买AACO后，ACO、EACO（精英蚁）和AS（序列蚁群）程序都有。

看完AACO代码后，您会对ACO算法有更加清晰的认识，以及如何改进，有利于二次开发优化。

再次优化之处（曲线平滑后路径是更短的，并没有输出，其次曲线会有一定波动，并没有在最优解处收敛）

智能优化算法不可避免每次运行结果不同，多次运行，取最优值即可。

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