无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码

一共三个代码：

① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划

② 无多人机模拟复杂机制和动态行为

③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制

ID:5299

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