松下FP-XH的4轴程序，有详细的注释，可以用于实际的工程中

。

程序写的清晰明了，很容易看得懂，也是新手学习一整个魔板的好例子。

程序分段书写：

1、手动程序

2、复位程序

3、上料程序

4、下料程序

5、报警程序

6、参数设置

程序按照这个模板来写就可以了。

松下PLCFPXH四轴运动控制程序（有详细注释）

这个就是程序的书写框架了。

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