双向buck/boost变换器，采用电压外环，电流内环控制，平均电流控制。

且在buck模式与boost模式之前切换时，不会发生过压与过流，实现了能量双向流动。

整个仿真完全离散，采用离散解析器，离散PID，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。

该拓补可以用于储能中。

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