无刷直流电机BLDC sinulink仿真 无刷直流电机双闭环PId控制
1)主要由DC直流源、三相逆变桥、无刷直流电机、PWM发生器、霍尔位置解码模块、驱动信号模块、PID、示波器等构成。
2)采用转速环、电流环双闭环控制算法;
3)转速环采用PID控制;
4)电流环采用PID控制;
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